公元543年春，东魏高欢率大军过了黄河，占据了黄河边上的邙山，扎下了营寨。西魏的宇文泰把辎重留在后而，连夜直奔邙山袭击高欢。高欢派出的侦察骑兵报告说;“敌军距此40多里，一路上就草草吃了一顿干饭。”高欢严阵以待。黎明时分，两军相遇，只见东魏的将领彭乐带着数千骑兵直冲西魏的北路，所向披靡，一直杀进了魏营。有人向高欢报告说：“彭乐投奔西魏了。”高欢一听怒不可遏。正在这时，只见西北方向尘土滚滚，彭乐派人飞马报捷：俘虏西魏文武官员48人。高欢当即下令全线出击，西魏军被杀的就有3万多人。
高欢这时兴奋异常，命令彭乐全力追击宇文泰。宇文泰这时已被追得走投无路，非死即俘。他望着马后的彭乐突然高声喊道;“你不是彭乐吗?你这个傻小子，今天杀了我，明天还能有你吗?还不快回去收拾你那些金银财宝!”彭乐原是从尔朱荣那里叛归高欢的人，以前又吃过。败仗，对高欢本有戒心，加上有点财迷，听了宇文泰的话，拨马便回。临走宇文泰又送了他一囊金带。
彭乐跑回高欢身边，喘吁吁地说：“宇文泰那小子跑得太快，这一回逃过了我的一刀,不过已经吓破了他的胆。”高欢一看没抓住宇文泰，又恼又恨。揪住彭乐的头朝地上猛撞，好几次举刀要砍，咬着牙才勉强忍住了。彭乐说：“再给我5十骑兵，我去取宇文泰的头来。”高欢听了，又可气又可笑地说;“是你把他放了，怎么现在又说要取他的头来呢?”宇文泰就此逃脱一命。
彭乐是一个反复无常而又贪财的人，宇文泰所以能几句话就死里逃生，全在于他了解对方的为人，能揣摸对方的心理。次群臣在大将军官署宴集，在座的文武百官不少，只见崔遥进来时眼睛抬得高高的，踱着方步，一副旁若无人的样子;而且还有两个人专门为他拉着衣服的后摆，进来以后离着老远和高澄互相作了个揖就算了事，也不让坐就一屁股坐下了。第二次敬酒刚开始，崔遥便要退席。高澄挽留说：“我略备蔬食，希望崔公能稍留。”崔遥傲慢地说：“刚才接到皇帝的命令，要回御史台办事。”说完扬长而去，高澄还亲自送到堂下。那些在场的官员一看，对这位御史中尉顿生畏惧之心。他们哪里知道，这是高澄为了树立崔遥的权威，事先安排和故意做给大家看的。
当时，御史中尉巡行，都有手执。
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