有一次，淳于髡被齐王召唤，要他到楚国献一只鹄鸟给楚王。鹄是一种白鸟，当时被传为仙人驾乘的鸟。
但是，要将一只鹄鸟从齐国送到楚国，可不像送给隔壁人家或邻村亲戚那样简中.。从齐的首都临淄到楚的首都郢，需要一个月的长途跋涉，况且又是送-只珍贵的鹄鸟。
当齐王问淳于髡能否充当使者跑一趟楚国时，淳于髡感到很为难。当时，淳于髡不是齐王的大臣。只是一个宾客，他完全有理由拒绝齐王的委托，但是，他没有那样做，他不愿意扪齐王的兴。所以，他毕恭毕敬地接受了齐王的请托。
他一走出齐都，就把齐王送给楚王的鹄鸟放走了，然后提着空鸟笼去见楚王。
淳于髡在路上己经编好了一套活，他对楚王说：“我是奉了齐王之命来献上鹄鸟的，走到半路上，我见鹄鸟想要喝水，就把它放出笼子来，没想到它就这样飞跑了。这是我的责任,我没有完成齐王交给我的使命，我愿当场以死抵罪。不过，我又一想，为了一只鸟而使一位士人自杀，恐怕贵国会遭到齐王的责难，所以，我打消了自杀的念头。我也曾想买一只类似的鹄鸟来取代那只齐王送的鸟，义觉得这样不是在欺骗二位大王吗?我也想逃到别国去,但我的做法，一定会使两国友好关系产生裂痕，所以，我又打消了这个念头。现在，我心甘情愿接受任何惩罚。”
楚王被淳于髡的一番话感动了。他觉得淳于髡是一位如此诚实，如此以国家利益为重的人物，实在难能可贵。
淳于髡不但没被惩罚，反而得到楚王赐与的很多礼物。
齐国的宾客淳于髡是一个非常善于言辞的外交家。他没有把齐王送给楚王的鹄鸟送到楚
王手里，而是要求惩罚他。但是，聪明的淳于髡对楚王说的一席话，都是以国家的利益和两国之间的友好关系为重的，因此，使得楚王听后感动不已，结果不但免了他的罪过，还送礼给他。
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