鲧
夏王朝是上古帝王黄帝的第四代孙，颛顼帝的曾孙，尧帝时水官鲧的儿子禹建立的。夏王朝是我国由原始社会向奴隶社会过渡时期第一个有完整帝王世系记录的奴隶制国家，禹是原始社会末期最后一个部落联盟首领。
颛顼
禹
大禹姓姒，名文命，号高密。公元前2166年农历6月6日出生在今四川省绵阳北川县禹里羌族自治乡境内的九龙山(石纽山)禹穴沟侉儿坪。母亲是有莘氏(今山东曹县)之女，名叫女嬉。
据文献《中国姓氏起源》的记载：黄帝七十七年(公元前2355年)封其次子昌意于若水为侯(今四川雅砻江)娶蜀山氏女昌仆为妻，生子颛顼，后因自然和生存条件，昌意携全家北迁到中原，在今河南省濮阳市南乐县西北建昌意城定居。其子颛顼继其伯父少昊成为部落首领。
颛顼的孙子鲧在帝挚时为臣，帝挚是帝喾的长子，帝喾死后，商挚继位。帝挚为人昏庸，政绩微弱，在位九年，让位于同父异母的弟弟尧。当时，帝挚封鲧于崇(今河南洛阳嵩县)，赐姓姒，故鲧又称重伯鲧。
鲧禹治水是中国最著名的洪水神话
鲧是一个很能干的人，因为夏部落居住在黄河流域一带，时常受到洪水的侵扰，鲧在带领人民同洪水作斗争中，积累了丰富的治水经验。
因为治水，鲧发明了城郭(即在堵水长堤的基础上加高堤坝，将部落围起来，这样，一可了防止敌人入侵，二可防水)。但鲧生性耿直，为人恃才自负，独断专行，与其它部落首领关系处理的不好，因此，其它部落首领常指责他品德不好。他还与黄帝的一个后代混沌;少昊的一个后代穷奇;黄帝大臣的一个后代饕餮结成一伙，不服从命令，专做坏事，与尧为敌，被人们叫做“四凶”。好在鲧有自知之明，以后借故离开了尧帝。但他并没有回到崇国的封地，而是带着妻子女嬉回了老家石纽(今四川北川石纽山)，鲧在石纽修心养性，不问世事。儿子文命出生以后，潜心教养儿子。
禹是以治理洪水成功而闻名天下的。尧晚舜初，尧在位六十一年的时候，黄河流域经常洪水泛滥，冲毁房屋，人民流离失所。为此，尧召集大臣们商议寻找治理洪水的人，由于鲧在黄河流域居住，又有治水经验，所以大臣们推荐了鲧。但尧认为鲧为人负命毁族(违抗命令，摧残同类)，不能用。大臣们说：现在没有比鲧更好的人选了，不妨让他试试。于是，尧听从了大家的建议。
鲧治水九年，因为治水方法不当，被舜斩首治罪，并让他的儿子文命接替父亲，继续治水。
禹从小跟先人治水，积累了许多实践经验，也深知父亲失败的教训，接受命令后，他改变了父亲以往修堤筑坝、以防为主的消极方法，改用疏通河道，开渠排水的措施，让洪水分流。在禹治水的日子里，他率领人民通山川、疏河流，同人民一起披星戴月，顶风冒雪，搬石运土，肩挑背磨。传说在工程紧要关头，他三过家门而不入，甚至后来他的妻子生下第一个儿子启，他也硬着心肠没入家门。
禹治水的的足迹东到会暨(今浙江、绍兴一带);南到衡岳(今湖南、湘中一带);西到黄河中上游;北到塞外。经过几十年的努力，终于使河道畅通，灾害平息，人民安居乐业。因为禹治水成功，在人民心中树立了威信，周围的部落非常拥护他。舜也将他封为诸侯，封地在夏邑(今河南许昌禹州)。
在舜晚年的时候，大家推荐禹作了部落首领。禹为夏王时，他让人在朝堂门口设置了钟、鼓、磬、铎、鼗五种打击器来接待四方之人。他说：“用义理使我明白的人，请敲钟;用道德开导我的人，请击鼓;把政事禀告我的人，请挥动铎;用忧患启发我的人，请击磬;有前来告状的人，请摇鼗”。他还经常说：“我不担心天下的贤士滞留在路上，而是担心他们滞留在我的门前，如果那样，就说明我有许多错误了”。
有时，禹吃一顿饭，要起来十次接待来访者;洗一次头要多次挽起头发，停下来接待来访者。有一次，禹出巡时看见一个罪人，就问他所犯何罪，并为他哭泣。禹左右的人问他，罪人不遵守国家的法律，君王为什么还为这种人哀痛?禹回答说：“尧、舜时代的人，都以尧舜的善心作为自己的善心，可我作为天下之君，百姓却各自按自己的心思行事，因此我为之哀痛”。
另有一说：舜是被禹逼迫让位，并被逐到九嶷山而死。《荀子?正论》说：“夫曰尧舜禅让，是虚言也，是浅者之传，陋者之说也”。据史籍《韩非子·说疑》记载：“舜逼尧，禹逼舜，汤放桀，武王伐纣，此四王者，人臣弑其君者也”。唐朝的刘知几在《史通·汲家琐语》中记载：舜是被禹赶到苍悟而死的。
关于舜帝之死，台湾学者柏扬说：“想想看，几千年前的苍悟之地，人烟极稀，即非政治经济中心，又非边关重地，舜干嘛去南巡?他当时已百岁高龄，到苍悟数千里之遥能走得动吗?这么大年龄出远门，为何没家人照应?既然不带家眷，为什么后来两个妃子又为他投水而死?所以，舜当时不是被武装押解，不得不往，就是追兵在后，盲目逃生。”
传说，禹接替了舜位不久便称王，他用武力平服了不服从他的部落，并把被平服部落的财产归为己有，把俘虏来的人作为奴隶。他还要求服属于他的部落每年都要定期向他朝贡。有一年，禹召集各部落的首领到会暨开会，到会的人都要带玉帛(贡品)来，有一个部落的首领防风氏来晚了，禹竟专断地把他处死。禹以治水成功的初封地为国号，称为夏。后辅佐舜帝为政时居阳城(今河南登封告城镇)，建国后立都安邑(今山西运城夏县)。
夏王朝强盛时统治的疆域大致西起今河南省西部，山西省南部;东至河南省与山东省交界处;北至河北省;南接湖南省。计东西长七百公里，南北宽六百公里，面积约五十万平方公里。面积不算很大，与后世统一的王朝更是不能相比，但在约4000千年前的世界上也许是最大的独立王朝了。
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