公元1628年，由于厄鲁特蒙古四部的内部纷争，土尔扈特部的首领和鄂尔勒克被迫率部西迁。土尔扈特部历经两年多的跋涉，来到了人烟稀少的伏尔加河下游地带定居下来。但时间不长，北边的沙皇俄国逐渐向南扩张势力。沙俄强迫他们当兵打仗，不许他们皈依佛门。但土尔扈特人不畏强暴，一直与他们周旋、抗争。在一次沙俄实施武力镇压时，首领和鄂尔勒克牺牲，由此更激起了土尔扈特人的民族仇恨，他们深切地怀念祖国，回归祖国的意愿更加强烈。他们边反抗沙俄，边与厄鲁特的准噶尔部、和硕特部和杖尔伯特部保持联络，同时派出使者向清朝表明他们热爱祖国、决心回归的立场。
为了摆脱民族压迫，公元1771年1月16日，土尔扈特人民竖起了反抗沙皇俄国政府武装起义的旗帜。清晨，首先由宰桑桑杰策凌率领的一支精锐部队袭击了俄国驻渥巴锡牙帐的杜丁大尉兵营，接着又分兵袭击了阻碍他们东归的维特利亚宁斯克、米京斯基、尼古拉耶夫卡等地的一些村镇。起义队伍把所有不能带走的锅灶、粮食、铜钱等全部遗弃。土尔扈特部第七代首领渥巴锡亲手点燃了自己的木制宫殿。他们高喊着“我们的子孙永远不当奴隶、让我们到太阳升起的祖国去”。并分三路踏上了回归祖国的万里征途。直到6月底，土尔扈特部历时半年，行程1万多里，历尽千难万险，损失了全部牲口，付出了人员减半的巨大牺牲，终于回到了祖国的怀抱。
乾隆在承德避暑山庄接见了渥巴锡等人，并把他们安置在新疆准噶尔一带，继续从事他们的游牧生活。
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