李密兵败后率两万瓦岗军来投奔唐朝，李渊封他为荆国公，并且将表妹独孤氏嫁给他，但是却不给他兵权，只让他做三品的光禄卿。李密深知李渊此举是对自己进行防范，心中不满，却也无可奈何。李密觉得李渊没把自己放在眼里，越想越气，决定离开长安，但孤身一人离开，他又心有不甘，于是便心生一计。
一天，李密对李渊说：“臣蒙恩宠，安坐京都，深感不安。闻听山东臣旧日部下大多对王世充不满，臣愿率军前去招抚他们，共讨王世充。”李渊觉得这是件好事，便答应了，并派给李密一万人马。
离开长安，身边又有一万人马，李密心中松了一口气。他此番就是为了脱离李渊，图谋东山再起。与李密一同出行的还有王伯当、贾润甫，但二人并不知他心中的这一番想法。
大军刚行到稠桑(今河南灵宝以北)，忽然有御史快马追来，传皇帝御旨，要求李密速回长安，说有要事相商，王伯当、贾润甫先率军继续前行。李密一听，便知情况有变。但他心意已决，绝不再回去，便找来王伯当、贾润甫商议对策。
原来，李密刚带兵出长安不久，李渊便得到密报说李密要倒反长安、图谋不轨。报密之人便是李密原来的部下，此人本是李密亲信，最了解李密为人，他知道李密率一万人马此番去山东，是为了重新开辟地盘与李渊做对。李渊闻言大惊，忙降旨召回李密。
李密对王伯当、贾润甫二人说：“皇上突然要我回去，定是有人说了我的不是，我此番回去必死无疑!哼，我最了解李渊为人，最怕我掌握了兵权，不甘臣服，于是封我个有名无实的光禄卿，表面上还装得很热情。我再也不肯上他的当了。这里是桃林县境内，不如我们攻破桃林，夺到粮食，然后去黎阳，在山东重振旗鼓。二位意下如何?”
贾润甫大吃一惊，对李密说：“明公此言差矣。当今皇上待人宽厚，决无害你之心。更何况一旦举事，朝廷必派人来追杀，区区一万人马不堪一击。那时悔之晚矣!”李密闻言勃然大怒，举刀便向贾润甫砍去。王伯当见状，赶忙上前拉住。贾润甫跟随李密多年，没想到他现在如此对待自己，流着泪劝道：“眼下强者为王、败者为寇，况且自从翟让被杀，天下人皆以为明公为忘恩负义之人，谁还肯来投奔?恕属下直言相告，望明公三思。”杀翟让之事是李密的心病，听贾润甫再次提起，一时气恨交加，举刀又欲杀之。但见贾润甫涕泪横流，一番话说得句句中肯，也只有真心相待之人才会说出此言，又不忍下手，半响方说：“也罢，既然你不肯和我一起举事，姑且自已去罢。我心已决，不可阻拦。日后若战场相见，只当不识也就罢了!”贾润甫闻听此言，心下大痛，但自觉无趣，独自出营，骑马奔熊州而去。王伯当为人义气，虽不赞成举事，但见李密鬼迷心窍，只好说：“我王伯当与你生死与共，只是日后因此事而死，太没有价值了!”
李密与王伯当商定，很快便带入攻下桃林县，杀死县令，夺得粮食。消息传到熊州，唐右翔将军史万宝怕他前来攻打，便与行军总管盛彦师商量对策。盛彦师成竹在胸地说道：“您不必担心，李密志在山东，不会攻打熊州。况且，只要您肯给我5000人马，便可提李密人头来见。您又有什么可忧虑的呢?”史万宝忙问是何良计，盛彦师只摇头微笑不语。于是，史万宝拨给盛彦师5000人马，静待佳音。
李密果真没去攻打熊州，而是奔黎阳而去。但是去黎阳如果走大路必然要经过洛阳，洛阳此时为王世充所占，自然不会放李密过去。李密便决定先去襄城，然后绕道黎阳投奔徐世助。而去襄城必经熊耳山。熊耳山山高林密，中间一条峡谷便是惟一的通道。盛彦师的锦囊妙计便是埋伏在峡谷两侧的山头，居高临下，以逸待劳。
果不出盛彦师所料，他带5000精兵埋伏好的第二天，李密、王伯当便率众走入熊耳山峡谷。待他们全部进入埋伏圈，盛彦师一声令下，乱箭齐发。李密所带军兵猝不及防，无处躲藏，乱作一团，死的死，伤的伤，逃的逃。李密无力组织反抗，身中数箭而亡。可怜王伯当也随他同赴黄泉，但正如他自己所说，死得毫无价值。
在黎阳的徐世勃，虽归顺李渊，但此人注重情义，将二人盛殓葬在黎阳山上，并且亲自戴孝，举行了盛大的葬礼。
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