世界上第一枚火箭出现得很早，但是真正的液体燃料火箭是1926年制造出来的。它的发明者就是有“现代火箭技术之父”之称的戈达德。
戈达德于1882年出生在美国马萨诸塞州的伍斯特。戈达德童年时，举家搬迁到马萨诸塞州波士顿。他的父亲精通机械，是波士顿机械业刀具加工商。母亲在戈达德很小时就患上了肺结核病，身体极度虚弱。
戈达德也经常生病，没法坚持正常的学业。17岁时，全家回迁伍斯特。戈达德留过级，年龄也比同学大。他讨厌数学，但后来正是数学帮助他成就了一番事业。
这时候的戈达德，曾经有过很多幻想。他身体很不好，经常由于肺结核不能根治导致卧床不起。就在一次长达两年之久的卧床之中，1899年10月19日，戈达德称为纪念日，他产生了一个“幻想”。
戈达德这样说：“这是新英格兰10月里一个宁静的下午，周围景色美丽极了，五彩缤纷。我在眺望东面的田野时心想，要是制造出有可能登上火星的装置该有多好啊！我想象着有一架机器从树下的草地飞起来，直上天空。从这以后，我和以前判若两人。”
两年后，戈达德的身体好了，可以上学了。他开始不断地攻读数学，坚持做实验，到长大些的时候，他居然攻读起物理学家牛顿的著作来。上大学时，戈达德考入伍斯特工学院。
在这里，戈达德遇到了很好的老师，渐渐成了数学和物理学的行家。戈达德在伍斯特工学院完成了学业，留校当了一名物理教师，后来又上了克拉克大学。
戈达德一直利用业余时间研制火箭，谁也不知道。1913年时，戈达德计算得出：一枚重200磅、能将1磅重的物体送出大气层的火箭可以研制出来。1919年，他发表了题为《达到超高空的方法》全文只有69页，是他理论研究的结果。小册子发表了，但没有引起人们的丝毫注意。其实，10年前俄国物理学家齐奥尔可夫斯基也曾做过类似的研究，写过相似的论文，但也没有引起世人的注意。
戈达德在理论研究后，决定进行实践操作，想用成功的事实来证明他的理论的正确性和可行性。1922年，戈达德开始了用汽油和液氧做燃料的火箭引擎试验。1925年，戈达德设计并发射了世界上第一枚用软体化学燃料作动力的火箭。
接着，1926年3月16日，戈达德研究的世界上第一枚用液体化学燃料作动力的火箭实验就要开始了。
美国马萨诸塞州奥本老伍德农场的旷野上，薄雪覆盖着平原，戈达德和助手们把火箭发射台上的金属架支好。
火箭的模样很怪。10英尺长，没有遮盖也没有罩子，发动机和喷嘴不是装在后面而是装在前面。两条细金属管从发动机通向火箭底部的一对小油箱。其中一个装了汽油而另一个装的是液体氧气——臭氧。
这时戈达德经历了许多风霜，已经44岁了。他自17岁以来就梦想将火箭飞向太空，到今天终于迈出了一大步。
从固定燃料开始试验，改成爆发力巨大的汽油与液氧的混合液体燃料，凝结了多少艰辛。
下午1点，戈达德与助手开始准备，又过了一个半小时，一切就绪。助手亨利·萨克斯拿着一根长6英尺，顶端的喷灯正喷着火焰的棍子，得到戈达德发出的信号后，他把喷枪凑近火箭点火器。酒精炉被点着，他迅速躲在远处薄钢板后边。
过了90秒，戈达德拉动了一个开关，氧和汽油混合，喷出高速火焰，第一枚液体燃料火箭起飞了。
这就是V2型弹道导弹的雏形，也是阿特拉斯火箭的前身。它飞了184英尺，飞了短短的2秒，最高高度只达41英尺。
戈达德记录到：“火箭掉在冰雪地后仍然高速向前窜，简直不可思议，火箭升起时，既听不见任何噪音也看不见火焰。”
戈达德激动地联想到“一个仙女，一个舞姿优美的舞蹈家”。是啊，正是这优美的舞蹈家，使人们步入航天时代，开始优美的宇宙旅程。
1945年，戈达德因患癌症不幸去世，享年63岁。他一生体弱多病，但天性乐观。他在火箭研究方面取得的显著成就令他得到了很多荣誉。戈达德去世多年后，1959年，美国在华盛顿特区附近的马里兰建造了戈达德太空飞行中心，这是美国第一个完全用于太空科学的大型科学实验室。
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