1810年9月16日凌晨，千余名印第安人聚集在墨西哥北部偏远的多洛雷斯村，听着讲台上的伊达尔哥在演讲：“孩子们，你们愿意成为自由人吗？你们愿意从西班牙人手中夺回自己的土地吗？”
顿时，长期积压在人们心中的愤怒一下子爆发了出来，大家振臂高呼：“独立万岁！美洲万岁！打倒坏政府！”
这便是揭开墨西哥独立运动序幕的“多洛雷斯呼声”。
16世纪中叶，西班牙凭借海上优势使拉美的广大地区成为其殖民地，并通过政府、宗教和军事力量，对拉美人民进行残酷剥削和掠夺，给当地人民带来巨大的灾难。随着欧洲经济的发展，殖民地经济也有一定起色，并出现了资本主义经济关系，启蒙思想得到了传播。而殖民地和宗主国之间的矛盾日益加剧，人民的反抗情绪与日俱增。伴随着西班牙在欧洲地位的败落，拉美人民的起义高潮迭起。
1810年9月上旬，伊达尔哥等人商定10月1日举行起义。但起义的消息泄露了，西班牙殖民者迅速调兵布防，准备镇压起义。伊达尔哥当机立断，提前发动了起义。
在伊达尔哥的号召下，印第安人拿起棍棒、砍刀做武器，形成一支几千人的军队，浩浩荡荡向瓜那华托挺进。10月中旬，当义、军逼进首都时，已达8万人。当时首都的西班牙军只有3000人，主力远在北方。起义军英勇奋战9小时，终于打败了敌军，打开了通往首都的道路。
西班牙驻墨西哥总督得知兵败的消息，吓得手足无措，赶忙从神庙搬来象征西班牙权力的圣母像。总督哭拜在圣母像脚下，说：“至高无上的圣母呀，墨西哥的印第安人造反了，我总督无智无能，敬请您显显神威退走敌军吧！”
“圣母”的确“显”神威了。此时，义军本可一鼓作气拿下首都，但伊达尔哥却改变了主意，率军撤回瓜那华托。在撤退途中，义军与急速南下的西班牙主力不期而遇。不多时，几乎毫无军事经验的义军就被装备精良、训练有素的西班牙军击溃，不得不向西北和南部撤退。
11月26日，伊达尔哥率领的一支义军进入墨西哥第二大城瓜达拉哈拉，成立了革命政府。1811年1月，10000名西班牙军在以残酷著称的将领卡耶哈率领下抵达瓜达拉哈拉城下。义军军事指挥官阿连德主张采用游击战，但伊达尔哥认为自己有数万大军，可以战胜敌人，主张开门出城迎战。
1月17日，两军在城东南展开决战。战场上一片厮杀之声，战斗进行得异常艰苦，一时难分胜负。傍晚，卡耶哈命令由400人组成的军乐队奏起西班牙民间的“斗牛士”，号声与鼓声远近震响，西班牙殖民军听了这“斗牛士”，顿时浑身血脉潮涌，杀气冲霄，不顾一切地向前冲来，义军也纷纷呐喊冲出，展开了一场殊死的白刃战。
卡耶哈又集中10门大炮猛轰义军阵地，一发炮弹击中弹药库，引起漫天大火，西班牙军乘机反扑，义军溃败。
这次战斗失败后，伊达尔哥被解除了统帅权，由阿连德率军向北撤退。卡耶哈率军在后紧追。在途经萨尔提略附近时，义军中了敌人的埋伏，伊达尔哥等人被俘。7月30日，伊达尔哥等被西班牙军处决。
伊达尔哥牺牲后，他的后继者继承他的遗志，完成了独立的大业。1813年11月6日，宣布墨西哥独立，至1821年9月28日，义军赶走了西班牙人，宣告墨西哥彻底脱离西班牙而独立。
伊达尔哥等人虽然生前壮志未酬，但受到了墨西哥人民的永远怀念。人们尊称他为“墨西哥独立之父”，他的遗骸后被隆重地迁到首都，与其他爱国者葬在一起。他发出“多洛雷斯呼声”的那一天被定为国庆日。
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