克伦威尔死后，他的儿子理查·克伦威尔继任为护国主。理查既不是久经沙场的战将，又不是善于操纵政界的政治老手，上台仅八个月，就在军官集团的逼迫下，辞去护国主职务，护国政府随之解体。
此后，国家政权落到了高级军官集团手中，他们谁也不服谁，你争我斗，把国家搞得乌烟瘴气，一片混乱。为了维护自己的利益，英国的资产阶级和新贵族决定把流亡在法国的查理一世的儿子查理二世接回英国。
查理二世接到这个消息后，大喜过望。为了能得到资产阶级和新贵族的支持，他表示赦免所有参加过革命的人，实行宗教信仰自由，承认在革命期间获得土地的人的产权，甚至宣称如果他当上国王后，政府将由国王、上院和下院联合组成。资产阶级和新贵族非常高兴，1660年5月26日，查理二世被迎回伦敦，重登王位，斯图亚特王朝复辟了。
但不久，查理二世就露出了他的狰狞面目，开始了反攻倒算，他残酷迫害过去的革命者，把凡是参加过审判查理一世的人都加以“弑君者”的罪名，判处重刑。活着的一律处死，死去的也不能放过。
由于查理二世流亡期间得到法国国王路易十四的庇护，所以，在国家大事上一概听从路易十四的支配。他不顾国内人民的反对，把克伦威尔从西班牙人手中夺得的敦刻尔克卖给法国。敦刻尔克是重要商业港口。他这样做的结果，使英国失去了在欧洲大陆的唯一立足点，对外贸易遭受了很大损失。英国人民极为不满，认为这是“丢掉了挂在腰带上的一把钥匙”。
1685年2月5日，查理二世死去，詹姆士二世继位。他的封建统治变本加厉。詹姆士二世一上台，便公开宣布信仰天主教，释放大批被监禁的天主教徒，并安排他们出任军职。后又颁布《信仰自由宣言》，废除了限制天主教的法律，企图将天主教变为国教。
这就意味着革命时那些靠没收天主教会势力的土地而致富的资产阶级和新贵族将被迫退还这些土地，引起了他们的强烈不满。这项政策同时也引起英国新教徒的不满，他们认为天主教定为国教后，他们的地位、领地、税收以及一切福利都将丧失。
詹姆士二世的反动统治不仅引发了农民和手工业者的大规模起义，同时也引起资产阶级和土地贵族的强烈不满。不过，这时的英国资产阶级再也不敢依靠人民，不敢采用革命手段来进行斗争了。他们打算等到年迈而又无嗣的国王死后，即请他的长女、信奉新教的玛丽和她的丈夫、荷兰执政威廉前来英国当国王。
但到1688年，情况却突然发生了变化。詹姆士二世的第二个妻子、天主教徒莫德纳·玛丽生了个儿子，这就意味着英国将继续被天主教徒统治。
于是，资产阶级和新贵族决定发动一次政变，结束詹姆士二世的统治。他们开始同荷兰国王威廉谈判，要求他对英国进行武装干涉。
威廉二世接到英国人的信后，非常高兴，觉得这简直就是天上掉了一块馅饼！经过一番精心准备，威廉二世带领1万步兵和4000骑兵，乘坐600艘战船在英国西南部德文郡的托尔贝港登陆。
当时詹姆士二世的军队多达4万人，但大多不可靠，他的主要将领避免与威廉作战，一些军官干脆缴械投降，就连国王军总司令约翰·丘吉尔也于11月24日投向威廉。许多贵族，这包括詹姆士的小女儿安娜和她的丈夫也投奔姐姐、姐夫这里来了。
众叛亲离的詹姆斯二世逃到了法国，威廉二世当上了英国国王。随后，议会又通过了《权利法案》和《王位继承法》，规定：未经议会同意，国王不得下令废止法律，不得任意征税，不得任意招募军队及维持常备军。王位继承问题也不能由国王个人决定，而是要由议会讨论通过。
1688年政变，是一次没有经过流血而完成的政变，所以英国人把这次政变叫做“光荣革命”。光荣革命结束了英国的专制统治，为英国资本主义的发展提供了稳定的环境。
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