公元618年，李渊做了皇帝，建立了唐朝，但各地的战乱并没有平息，到处是占山为王的割据势力，统一的任务还相当艰巨。这个艰巨的任务，历史性地落到了李世民头上。
在多种割据势力当中，依附突厥的刘武周最为强大。他占据了雁门、楼烦(今山西静乐)、定襄(在今内蒙)等几个郡，自称皇帝，猖撅一时。公元619年，刘武周率军进攻唐朝城镇，接连取得了几次胜利。坐守太原的李元吉见刘武周来势凶猛，不敢抵抗，吓得把太原城白白送给了刘武周，匹马逃回了京城长安。刘武周得以长驱直进，势力越来越大。李渊在猖狂的刘武周面前，也吓得准备放弃黄河以东的土地，守住蒲津关以西，做个关西皇帝算了。李世民坚决反对父皇的这种苟安思想，他阐明厉害，并积极请战。李渊被李世民说服了，就命李世民领兵出击。经过几次大的战役，李世民把刘武周的主力部队都消灭了。刘武周见大势已去，就逃往突厥。突厥不想得罪唐朝，就将刘武周杀了。失去的大片土地，经过李世民挥军奋战，又回到了唐朝手中。
打败了刘武周之后，唐朝已把西北的几股割据势力都铲平了，使后方得到了稳固，李渊又命李世民率大军攻取东都(今河南洛阳)。李世民挥师出关，锐不可当，河南许多州县望风而降，很快就把东都包围了。
东都这时在王世充手里。王世充是隋朝大臣，原与杨广的孙子杨侗一起镇守。杨广死后，王世充先立杨侗为皇帝，后来，他打败了瓦岗起义军，自以为了不起，就废了杨侗，自立为帝，取国号为郑。
李世民领兵围住东都，日夜不停地攻城。被围在城里的王世充为了摆脱被困的挨打局面，他派人悄悄赶往河北，向窦建德求救。接到王世充的求救信，窦建德即发兵去救王世充。他的目的是想先与王世充联合击败唐军，再寻机消灭王世充，最后夺取天下。窦建德一面发兵30万去救援王世充，一面派人送信给李世民，信中以命令的口气要李世民退回吴中。
窦建德的信不仅没使李世民撤退，反倒给李世民抢得战机的时间。李世民接受了部将的意见，一面继续围攻东都，一面分兵截住南下的窦建德大军。李世民把他的弟弟留下来攻城，自己则领兵去拦截窦建德。虎牢关(在今河南)一战，窦建德的夏军被打败，溃不成军。在一片混乱之中，窦建德受伤做了俘虏。打败了窦建德，李世民又回兵东都，王世充只好打开城门乖乖投降。
李世民这一战一举消灭了夏、郑两个大国，使黄河南北的广大地区都成了唐朝境地，统一事业也就基本完成了。
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