安史之乱爆发后，李隆基提拔郭子仪为卫尉卿，兼灵武郡太守，充朔方节度使，命令他带领本军讨逆。公元756年，朔方军旗开得胜，一举收复重镇云中(今山西大同)，大败叛军薛忠义，坑其骑兵2000人。接着，郭子仪又派别将公孙琼岩率2000骑兵攻击马邑(在今山西)，大获全胜。马邑的收复使东陉关得以重开，从而打通了朔方军与太原军的联系，使安禄山下太原、人永济、夹攻关中的军事行动无法实现，从而燕得了战略上的主动权。
捷报传到京城长安，朝廷即命郭子仪回朔方补充兵员，然后从正面战场出击叛军，以图收复洛阳。郭子仪则认为，必须夺取河北各郡，切断洛阳与安禄山老窝范阳之间的联系，绝其后方供给线，才能有效地打击叛军前线的有生力量。依此策略，郭子仪分1万兵马给河东节度使李光弼，李光弼即由太原出井陉口，一连收复7座县城，直奔常山(今河北正定)。史思明闻讯，率5万大军从西包围李光弼于常山，双方展开激战，持续40多天。李光弼消耗很大，寡不敌众，被迫困守。郭子仪急率军东进，火速驰援常山，与李光弼会合，以10万官军与史思明会战于九门城(今河北藁城西北)南，大获全胜。
此后，郭子仪又将计就计，利用史思明求胜心切的心理，采取先疲后打的战略，用500精锐骑兵交相掩护，牵着史思明的叛军疾速北进。待史思明已经人困马乏，郭子仪乘其疲惫不堪之机，返军掩杀，大败史思明，歼灭了他的5万人马。
安禄山忽闻败报，心惊胆寒，急忙从洛阳抽调2万兵马北上增援。又发范阳老巢的精兵万余人，令牛廷蚧南下助战，会合5万叛军准备卷土重来。郭子仪此时驻巢的精兵万余人，令牛廷蚧南下助战，会合5万叛军准备卷土重来。郭子仪此时驻扎恒阳(今河北曲阳)，他见贼兵兵锋甚锐，兵力大增，欲求决战，仍然实行疲敌战术，加紧修缮防御工事，深沟高垒，严阵以待，他告诫手下将领说：“贼兵势大，我军宜贼来则守，贼去则追，昼扬其兵，夜袭其幕，方可取胜。”
史思明5万叛军欲战不能、欲退不可，大大挫伤了锐气。特别是郭子仪的扰敌战术使叛军整日提心吊胆，不得安宁。当叛军被拖到相当疲劳的程度时，郭子仪对李光弼说：“敌已疲惫，我们即可出战。”于是，两位大将在嘉山〔在今河北)摆开了战场。郭子仪指挥沉着，攻防得当，唐军将士个个奋勇争先，直杀得叛军四处溃逃。史思明见败局已定，吓得慌不择路，坠下战马，丢了头盔，连靴子都跑掉了，他光着两脚，拄着一条断枪，逃回博陵。嘉山一战，叛军被斩杀4万多人，被生擒5000余人，损失战马5000余匹，一时声威大振。河北10多个郡的地方军民自发集结武装，支援和响应官军，他们纷纷诛杀叛兵叛将，归迎唐朝。
安禄山丢失河北，则后方交通线被切断。叛军将士家在范阳者都惶惶不安，优虑后退无路。安禄山也控制不住自己的恐慌，对他的军师高尚、严庄骂道：“你们叫我反唐，说是万无一失。现在起兵已经几个月了，后路被郭子仪切断，只剩下汴、郑几州，进退两难，万无一失在哪里?”最后，他和谋士们不得已考虑出一个放弃洛阳、撤回范阳的计划。
郭子仪在河北的辉煌战绩，扭转了唐军仓卒应战的被动局面，改变了整个战争形势。郭子仪提出了坚守渔关、挥军北上、直捣范阳的方略。如果朝廷采纳，平定安史之乱已不需要很长的时间。但是，在这个至关紧要的时刻，李隆基听不进郭子仪的正确意见，而对杨国忠的瞎指挥却言听计从。结果造成潼关失守，哥舒翰兵败被杀，京城长安随之陷落，叛军从困境中得以解脱。
公元757年，叛军出现内讧，安禄山被帐下李猪儿杀死。此时，朝廷诏令郭子仪率军直趋京师，又从回纥那里借兵巧万，准备趁此机大举进攻叛军。当年九月，广平王李豫率蕃、汉军队进攻长安。郭子仪与贼将安守忠、李归仁在京西香积寺之北展开了激战，从午时至酉时，斩杀叛军6万多人。贼将张通儒放弃长安，逃到陕郡。第二天，广平王李豫进入京师，城中老幼百万人，夹道欢呼，他们流着泪说：“没有想到，今天又见到官军。”
郭子仪收复了都城长安后，又奉命率军乘胜东进，攻打洛阳。安庆绪听说唐军前来攻城，慌忙派大将严庄、张通儒带领15万大军前去迎战。叛军在新店(在今河南)与唐军相遇，随即展开激战。由于叛军依山扎营，居高临下，形势对庸军非常不利。郭子仪趁叛军立足未稳之机，选派了2000名健壮的骑兵，向敌营冲杀过去，又派了1000名弓箭手埋伏山下，再令协助作战的回纥军从背后登山偷袭，自己则亲率主力与叛军正面交战。战斗打响之后，郭子仪佯装败退。叛军倾巢出动，从山上追赶下来。这时，突然杀声如雷，唐军埋伏的弓箭手像神兵天降，万箭齐发，无数的箭簇像雨点一样射向叛军。郭子仪折回马头，率军又杀了个回马枪。这时，叛军的背后又传来高呼声：“回纥兵来了，快投降吧!”叛军前后被围，左右遭打，在唐军和回纥军的夹击之下，被打得一败涂地。严庄逃回洛阳，同安庆绪一起弃城北走，官军一举收复洛阳。
长安与洛阳相继收复，肃宗李亨欣喜万分，他激动地对人朝参贺的郭子仪说：“虽然天下是祖上传袭给我的，但却如同将军再造的一样啊!”郭子仪谦逊地答道“臣奉旨尽责而已。”
公元758年，李亨命郭子仪同九节度使攻打逃进相州的安庆绪。但由于九节度使互不统属，各路唐军均被叛军击败，负责监军的宦官鱼朝恩把责任都推给了郭子仪，李亨不辨真伪，夺了郭子仪的兵权。此间，由于史思明曾在相州替安庆绪解了围，自认为立了大功，要和安庆绪平分兵权。安庆绪不肯答应，史思明便杀之而并其军，回到范阳，自称大燕皇帝。史思明听说郭子仪被夺去兵权后，于公元759年从李光弼手中夺取了洛阳。但占据洛阳不久，史思明就被自己的儿子史朝义杀死。
公元762年，李亨被李辅国惊吓而死，其子李豫即位，是为代宗。陷于内忧外患之中的李豫在危亡面前，不得不启用郭子仪，他任命雍王李适(即后来的德宗)为统兵元帅，郭子仪为副元帅，又向回纥借兵10万，攻打洛阳。史朝义败走莫州(今河北任丘北)。史朝义的部下田承嗣、李怀仙等见大势已去，遂率部向官军投降。公元763年，史朝义看到众叛亲离，走投无路，上吊自杀。至此，延续了7年零3个月的安史之乱才算完全平定。
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