“宋襄公之仁”注定失败。
地利篇
两军隔水对垒，敌方主动进攻，我方在敌军渡过一半时发动攻击，这种战术称为“半渡而击”。《孙子·行军篇》说：“客绝水而 来，勿迎之于水内，令半济而击之，利。”在正常情况下，“半渡而击”是打击敌人的最佳时机，在泓水之战中，宋襄公在楚军半渡时不愿乘人之危，坐失良机;在 潍水之战中，韩信先主动渡河进攻，吸引对方“半渡而击”，然后佯败后退，在敌方渡河来追时放上游水灌敌，大败敌军。
《孙子·行军篇》之所以提出“半渡而击”，是因为敌方一部分已上岸，余部尚在渡河，此时敌方首尾不接，行列混乱，是我方发动攻击的最好时机。如果这个时候不出击，让敌方全部渡河站稳脚跟，要取胜就没那么容易了。
自命仁义之师不肯乘人之危
公元前638年，宋襄公兴兵伐郑，郑告急于楚，楚成王派成得臣率兵伐宋救郑，宋襄公急忙从郑撤兵，回师迎击楚军。当年10 月，宋军在泓水(在河南柘城县与商丘县之间)北岸拉开阵势等待楚军到来。11月1日，楚军进到泓水南岸，并渡河发动攻击，此时宋国的大司马公孙固鉴于敌众 我寡，向宋襄公建议乘楚军半渡而击之，但宋襄公自命为仁义之师，不肯乘人之危而取胜，不采纳公孙固的建议，让楚军从容渡河。楚军在列阵时，宋公子目夷又劝 宋襄公乘楚军列阵未成时发起攻击，宋襄公又说不可，在楚军布阵完成后才击鼓下令全军向楚军进攻，结果大败，宋襄公自己也受了重伤。战后很多人批评他没有抓 住战机，他却说“君子不重伤，不擒二毛”(君子不去伤害员，不擒头发花白的人)，还说古代的仁义之师“不阻敌于隘，不鼓不成列”(不在险隘的地方阻击敌 人，决不攻击还没摆好阵势的敌人)。第二年夏天，这位满脑子仁义道德的君子就一命呜呼了，“宋襄公之仁”成了战争史上的千古笑料。
韩信主动攻击对方龙且轻敌兵败被杀
公元前203年，韩信率兵攻打齐军，齐王广引兵撤退至高密，并向项羽求救，项羽派大将龙且率兵救齐。龙且的部队号称20万， 齐王广的部队也不少，两军合在一起准备迎击韩信率领的汉军。部队集结后，有人建议龙且按兵不动，深沟高垒，叫齐王广派人通知所有齐城坚壁清野，使韩信的部 队“无所得食”，从而“不战而降之”。
龙且一向瞧不起韩信，他说：“吾平生知韩信为人，易与耳!寄食于漂母，无资身之策;受辱于胯下，无兼人之勇，不足畏也。且夫 救齐，不战而降之，吾何功!今战而胜之，齐之半可得也。”龙且自以为战胜韩信毫无问题，而且战胜了就可以得到一半齐地的奖赏。在重赏的诱惑面前，龙且拒绝 采纳任何不战的意见。
11月，齐楚联军与汉军在潍水(山东淮河)两岸对垒。韩信命令部队在夜色中悄悄用上万个沙包壅塞潍水上游，第二天，“引军半 渡击龙且，佯不胜，还走。”龙且笑道：“吾固知信怯也!”亲自率领大军渡河追击汉军，韩信“使人决壅囊，水大至，龙且军太半不得渡”。韩信见对方阵势已 乱，率兵攻打对方已上岸的先头部队，斩杀龙且，齐楚联军大败，韩信乘胜追击，俘虏了齐王广，与汉将灌婴、曹参等将领平定齐地。
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