南北匈奴分立
在东汉初年，匈奴就大量进入塞内。46年前后，匈奴国内发生严重的自然灾害，人畜饥疫，死亡大半。而统治阶级因争权夺利，发生分裂。48年，匈奴八部族人共立呼韩邪单于之孙日逐王比为单于，与蒲奴单于分庭抗礼，匈奴分裂为两部。后日逐王比率4万多人南下附汉称臣称为南匈奴，被汉朝安置在河套地区。而留居漠北的称为北匈奴。
汉伐北匈奴及争夺西域
留居漠北的北匈奴，连年遭受严重天灾，又受到南匈奴、乌桓、鲜卑的攻击，退居漠北后社会经济极度萎缩，力量大大削弱，多次遣使向东汉请求和亲。其一怕东汉北伐，其二想挑拨破坏东汉与南匈奴的关系;其三想在西域抬高自己声望，其四想通过和亲与东汉互市交换所需物资。东汉政府没有答应和亲，仅同意双方人民互市。北匈奴从65年至72年不断入侵东汉渔阳至河西走廊北部边塞，随着东汉的政治稳定和经济得到恢复发展，国力增强，在南匈奴的支持下，开始了征伐北匈奴的战争
73年二月东汉派窦固等四路大军出击，占据伊吾卢城(今新疆哈密)。同年，派班超通西域南路鄯善国，75年至76年汉匈之间对西域展开了一场争夺战，窦固、耿恭击败呼衍王和左鹿蠡王，占车师、争夺金满城，因汉明帝死，中原大旱，人民负担太重，暂时罢兵。83年至85年北匈奴人先后有七十三批南下附汉，加上南匈奴攻击，北匈奴力量大大削弱。87年鲜卑从东部猛攻北匈奴，杀死优留单于。
汉破北匈奴
优留单于死后，北匈奴大乱，漠北又发生蝗灾，人民饥馑，内部冲突不断，北匈奴内部危机连连。东汉乘此时机，于89年到91年与南匈奴联合夹击北匈奴。
89年(东汉永元元年)夏六月开始，窦宪、耿秉率军与南匈奴军队在涿邪山会合(今蒙古国满达勒戈壁附近)，与北单于战于稽落山(今蒙古国额布根山)，北单于大败逃走，汉军追击，俘杀一万三千余人，北匈奴先后有二十余万人归附。窦宪、耿秉登燕然山(今蒙古国杭爱山)刻石纪功而还。明年再出击北匈奴，北单于受伤逃走。91年东汉军又出击金微山(今阿尔泰山)大败北匈奴军，北单于迫使其西迁，率残部西逃乌孙与康居。
94年，南匈奴单于师子立。新降的北匈奴部众对单于师子不服，在同年，十五部二十几万人皆叛变，胁迫前单于屯屠何之子奥鞬日逐王逢侯为单于，匈奴再次分裂，东汉派遗大军以及乌桓、鲜卑兵共四万人大败逢侯，逢侯遂率众出塞，汉军追赶不及。107年，逢侯趁东汉放弃西域之际，控制西域，胁迫诸国共同搔扰东汉边疆十几年。118年，逢侯被鲜卑击败，率领百余人投靠东汉。
优留单于
(?—87年)，北匈奴单于。东汉章和元年(西元87年)，鲜卑攻击北匈奴并大败之，还杀死了北匈奴优留单于，北匈奴大乱。在大乱中立其弟为单于。
北单于
其名号、本名皆失载，优留单于的弟弟，其卒年不明。
东汉章和二年(西元88年)，鲜卑攻击北匈奴并大败之，还杀死了北匈奴优留单于，北匈奴大乱。在大乱中立其弟为单于。
东汉永元元年(西元89年)，东汉派为征西将军耿秉、车骑将军窦宪率骑兵八千，与度辽将军邓鸿及南匈奴的军队三万人，从朔方郡出发进击北匈奴，大败北匈奴。北单于奔走，北匈奴有20余万人投降。
二年(西元90年)春天，东汉与南匈奴兵分二路北击，在黑夜中包围北单于的帐营。北单于大为惊慌，率领精兵千余人迎战。北单于身上多处创伤，坠落马下后又再次骑上马，率轻骑兵数十人暗夜逃走。其玉玺，阏氏及男女五人为东汉所得，联军斩首八千人首级，俘虏数千人后离开。
三年(西元91年)，北单于再次被为东汉耿夔打败，逃亡不知所在。他的弟弟右谷蠡王於除鞬自立为北匈奴单于。
五年(西元93年)，东汉派遣将兵长史王辅，率千余骑兵与任尚出击，消灭了於除鞬。
十六年(西元104年)，北单于遣使者献贡品，请求意愿和亲，以呼韩邪单于时的方式来实行。东汉政府以旧礼不备，并未答应此事，并厚加赏赐，不回答其使者。之后再也没有有关北单于的记录了。
於除鞬單于
北匈奴单于。为匈奴北单于之弟，为右谷蠡王。东汉永元三年(西元91年)，北单于再次被为东汉耿夔打败，逃亡不知所在。於除鞬自立为北匈奴单于。四年(西元92年)，东汉派遣将兵长史王辅，率千余骑兵与任尚出击，消灭了於除鞬向东汉求和，东汉赐授印玺。五年(西元93年)，东汉派遣将兵长史王辅，率千余骑兵与任尚出击，消灭了於除鞬。
逢侯单于
前南匈奴单于屯屠何之子。因为新降的北匈奴部众对南匈奴单于师子不服，在西元94年，十五部二十几万人皆叛变，胁迫前南匈奴单于屯屠何之子奥鞬日逐王逢侯为单于，匈奴再次分裂。东汉派遗大军以及乌桓、鲜卑兵共四万人大败逢侯，逢侯遂率众出塞，汉军追赶不及，他成为新任的北匈奴单于。西元107年，逢侯趁东汉撤销西域都护，放弃西域之际，控制西域，对各国进圧榨勒索，胁迫诸国共同搔扰东汉边疆十几年。西元118年，逢侯被鲜卑击败，大部分部落归附鲜卑，逢侯只得率领百余人到朔方郡投靠东汉。东汉政府把他徙居到豫州的颍川郡，他共立二十五年。
醢落尸逐鞮单于 栾提比
醢落尸逐鞮单于栾提比为匈奴乌珠留若鞮单于之子，初为日逐王。公元46年，蒲奴单于立为单于，比不得立，既怀愤恨。公元48年，比秘密派遣汉人郭衡奉匈奴地图，八部大人共议立比为单于。十二月，比自立为呼韩邪单于，称为南匈奴，匈奴一分为二。49年，攻北匈奴。后率4万多人南下附汉，被汉朝安置在河套地区。
丘浮尤鞮单于 栾提莫
号丘浮尤鞮单于，为匈奴乌珠留若鞮单
伊伐於虑鞮单于 栾提汉
号伊伐于虑鞮单于，为匈奴乌珠留若鞮单于之子。东汉建武中元二年(57年)，丘浮尤鞮单于死，栾提汗立为伊伐于虑鞮单于，59年(永平二年)，北匈奴护于丘率千余人归附南匈奴，同年伊伐于虑鞮单于去世
醢童尸逐侯鞮单于 栾提适
号醢童尸逐侯鞮单于，为匈奴醢落尸逐鞮单于之子。东汉永平二年(59年)，伊伐于虑鞮单于死，栾提适立为醢童尸逐侯鞮单于，62年，北匈奴六七千骑侵入五原郡，醢童尸逐侯鞮单于将其击退。63年，醢童尸逐侯鞮单于去世。
丘除车林鞮单于 栾提苏
号丘除车林鞮单于，为匈奴丘浮尤鞮单于之子。东汉永平六年(63年)，醢童尸逐侯鞮单于死，栾提苏立为丘除车林鞮单于，数月后去世。
湖斜尸逐侯鞮单于 栾提长
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