实这位姑娘已经与人订婚，有了婆家。但既是选入皇宫，谁还敢说个不字呢。有人就把这事告诉了魏征。魏征急忙进宫拜见李世民，劝谏说：“皇上居住的是深宫大院、亭台轩榭，应该想到平民百姓是否有房住;皇上每天山珍海味、鸡鸭鱼肉，应该想想平民百姓能否填饱肚子;皇上身边嫔妃成群、美女如云，应该想想平民百姓是否有个家。”李世民间：“你说了这么一通道理，到底想说什么啊?”
魏征这才把来意挑明，说：“人家的姑娘已许婆家，皇上却要去夺为己有，这岂是一个好君王所能做的事呢?”李世民连忙认错，自责不已，马上下诏，从嫔妃名册中划掉那位姑娘的名字。
从此以后，李世民越来越信任魏征，而魏征提的意见不仅越来越多，而且越来越尖锐，有时简直让李世民听不下去，下不了台阶。
有一次，刚刚上朝，魏征就为一件事与李世民辩论起来。君臣各说各的理，互不相让，直争得面红耳赤。李世民气呼呼地，真想一声令下，将魏征赶出宫去，可他又怕在大臣面前丢了善于纳谏的好名声，只好努力按住火气。退朝后回到宫中，李世民仍是怒气不消，愤愤地说：“总有一天，我要杀掉这个乡巴佬!”长孙皇后不明白李世民为什么发那么大的火，就问：“陛下想杀谁?”李世民嚷道：“杀谁?我要杀魏征!这个乡巴佬太猖狂了，总是当着大家的面叫我难堪我这个皇卜倒受他摆布了哼!”长孙阜后听了不言不语地走进内室，换了一套朝见皇帝的正规礼服，来到李世民面前，恭恭敬敬地跪拜下去。李世民给弄糊涂了。只听长孙皇后说：“恭喜皇上，贺喜皇上。我听说只有英明的天子才有正直的大臣。如今魏征犯颜直谏、刚正不阿，正说明皇上的英明。所以向皇上表示祝贺。”
李世民听了这一席话，恍然大悟，心中的怒气一下全没了。从那以后，李世民不但不怨恨魏征，反而常常在大臣面前夸奖他：“人家都说魏征态度暴躁，举止粗鲁，我看那恰恰是他的妩媚可爱的地方呢!”
魏征不管李世民生气也好，还是称赞他也好，还是照样给李世民提意见。在短短的十几年里，魏征给李世民提的批评、建议大大小小有200多件。他之所以敢于直言劝谏，是他摸准了李世民有一个最大的恐惧，就是怕亡国。因此，魏征常常引用隋朝的例子来劝谏李世民，李世民也知道魏征是帮助他避免亡国之祸的忠臣，因而能接受劝谏。
公元643年，魏征得了重病。李世民每天都派人去看望他，向他表示问候，希望他还能为自己再提点意见。到了病危时，李世民亲自来到魏征病床前，看着魏征，难过得流下了眼泪，就问魏征：“爱臣还想要些什么?”魏征缓缓应道：“我是什么也不想了，我只担心国家的前途啊!”李世民紧紧握住魏征的手，什么话也说不出来。
不久，魏征去世了，李世民亲自赶往吊唁。在魏征的灵前，李世民想起了魏征忠君报国、犯颜直谏的件件往事，又伤心地痛哭起来。由于过分伤心，李世民整整5天没有上朝。李世民还颁发诏书，命文武百官都要去吊唁魏征，参加魏征的葬礼。
李世民为魏征举行了隆重的葬礼之后，一上朝议事，就对百官慨叹道：“以铜为镜子，可以照见衣帽戴得是否端正;以历史作镜子，可以看到国家兴亡的原因;以人为镜子，可以发现自己做得对不对。如今魏征去世，就使我少了一面明察得失的镜子了。”
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